Prema režimu rada usisnog sistema, može se podijeliti u četiri vrste: prirodno usisavanje, turbo-punjenje, mehaničko turbo-punjenje i dvostruko turbo-punjenje.
Prema načinu kretanja klipa, može se podijeliti na klipni motor sa unutrašnjim sagorijevanjem i rotirajući klipni motor.
Redni, V-motor, W-motor i motor horizontalne suprotnosti raspoređeni su prema cilindru.
Prema broju cilindara, može se podijeliti na jednocilindrični i višecilindrični motor. Savremeni automobili uglavnom koriste trocilindarske, četvorocilindrične, šestocilindrične i osmocilindrične motore.
Prema različitim metodama hlađenja, može se podijeliti na motor sa vodenim hlađenjem i motor sa zračnim hlađenjem. Vodeni hlađeni motor široko se koristi u modernim automobilskim motorima zbog jednoobraznog hlađenja, pouzdanog rada i dobrog rashladnog efekta.
Prema broju udaraca može se podijeliti na četverotaktni motor s unutrašnjim sagorijevanjem i dvotaktni motor s unutrašnjim sagorijevanjem. Četvorotaktni motori sa unutrašnjim sagorevanjem naširoko se koriste u automobilskim motorima.
Klasifikovano prema načinu snabdevanja gorivom: karburator, EFI motor i motor sa direktnim ubrizgavanjem u cilindru.

