Motor sa spoljnim sagorevanjem
Motor s vanjskim sagorijevanjem, odnosno njegovo gorivo sagorijeva izvan motora. Izumio ga je R. Stirling u Škotskoj 1816. godine, pa ga zovu i Stirlingov motor. Motor pretvara toplotnu energiju nastalu ovim sagorijevanjem u kinetičku energiju. Watt-ov poboljšani parni stroj tipičan je motor s vanjskim sagorijevanjem. Kada velika količina izgaranja ugljena proizvodi toplinsku energiju za zagrijavanje vode u veliku količinu pare, stvara se visoki tlak i tada taj visoki tlak potiče mehanički rad, čime se dovršava transformacija iz toplinske u kinetičku energiju.
Motor sa unutrašnjim sagorevanjem
Ako razumijete šta je motor s vanjskim sagorijevanjem, znat ćete što je motor s unutrašnjim sagorijevanjem. Motor sa unutrašnjim sagorevanjem klipni je motor sa povratnim hodom.
Najveća razlika između ove vrste motora i motora sa vanjskim sagorijevanjem je ta što gorivo sagorijeva iznutra. Postoje mnoge vrste motora sa unutrašnjim sagorevanjem. Uobičajeni benzinski i dizel motori su tipični motori sa unutrašnjim sagorevanjem.

